이 작품은 할머니, 할아버지를 낯설어하고 창피해하는 어린이 독자들에게 많은 공감을 얻어내며 깨달음을 줄 것이다. 할머니, 할아버지가 낯설 때 어떻게 헤쳐나가야 하는지, 창피한 것을 숨기지 않고 드러내며 어떻게 극복해야 하는지, 더 나아가 친구들과 어떻게 좋은 관계를 만들어 나가야 하는지……. 할아버지를 창피해하며, 주변 친구들에게 냄새와 관련된 부정적인 말을 해 친구들과의 사이까지 나빠진 서준이는 어린이 독자들이 자신의 모습을 비추어 볼 수 있는 캐릭터다. 어린이 독자들이 『할아버지가 창피할 때는 어떻게 해요?』를 읽으며 할머니, 할아버지를 창피해하지 않고 가까워지는 방법을 자연스럽게 알게 되기를 바란다.